一名年轻的男士，眼中闪烁着好奇的光芒，正坐着一款搭载高级别辅助驾驶功能的智能汽车回到现场的停车场。他放开方向盘，让车辆自行转动和泊车，仿佛在感受着未来的脉搏。

近日，由同济大学智能汽车研究所、中国汽车工程学会汽车智能交通分会、地平线联合发起，车控CHEK技术赋能的「Drive on Horizon」自动驾驶快闪月活动，正式拉开帷幕。8月12日至9月3日的每个周末，在上海城市不眠书店都可以参加用户Talk、体验自动驾驶系统DIY、免费试驾智能驾驶车辆。

同济大学智能汽车研究所朱西产教授表示："在这个技术日新月异的时代，我们希望通过这次活动，让观众真正感受到自动驾驶技术的魅力和它为我们带来的无限可能性。我们希望通过这样的交流和体验，推动整个社会对于自动驾驶技术的认知和接受度，让自动驾驶的使用更安全更高效。"

Drive on Horizon自动驾驶快闪月不仅提供了10+款智能汽车的试驾体验，更有一系列的沙龙活动，邀请业界大咖共同探讨自动驾驶的未来。包括 《电池与芯片的选择》、《自动驾驶的上瘾与「戒断」时刻》在内的话题都引发了现场嘉宾、用户的思考和互动。通过试驾与交流的结合，快闪月在积极传播智能汽车先进技术的同时，也极大的推动了智能汽车科学技术知识的普及。这是一场"智驾界的Today at Apple"，也是国内首个面向普通用户的智驾科普和体验系列活动。

进入互动体验区，观众可以体验地平线征程系列芯片的魅力，并基于征程芯片计算平台结合摄像头、Lidar模组亲手制作自己的自动驾驶系统，更深入的了解这项技术的原理。而星愿智能的脑机接口技术，更是为观众带来了一次前所未有的体验，带上电极帽，人们便可以得到自身情绪状态的分析数据，让观众能更好地了解自己。

在自动驾驶体验活动中，观众可以亲身体验各种已经走进人们生活的智能汽车科技，从辅助驾驶到智能座舱，每一种技术都代表了人类对未来的一种设想。在每次试驾完一款车之后，观众还可以得到本次试驾的跑分结果。这种基于AI的汽车智能化评估算法模型由车控CHEK提供，车控AI汽车跑分算法可以对汽车的智能化功能进行科学、全面的评估，让车主可以自豪地说："我的车的智能化比你的车强！不服？开车跑个分。"

通过佩戴特制的可穿戴设备，观众可以实时了解到自己的脑电信号，这些设备不仅可以了解车主对车辆智能化功能的主观感受，还可以帮助车企了解各类功能的改进方向，以及车主在驾驶过程中的情绪变化。

用户Talk环节邀请了业界的专家和大咖，与观众进行深入的交流和探讨。知乎答主、某车企的自动驾驶工程师阮丞表示："自动驾驶技术的发展不仅仅是技术的进步，更是对人类生活方式的一次革命。"另一位嘉宾，地平线产品经理李腾则表示："在我眼里智能驾驶就像养成系产品，你是驾照教练，它是学员，虽然它开得没你好，但你能真真切切地感觉到它在飞速进步。"而车fans创始人孙少军也分享了他的观点："ChatGPT的出现，让愿意尝试智能驾驶的用户也变多了，因为人们真的开始相信，人工智能或许能比人类做得更好。"

本次自动驾驶快闪月的联合发起方，同济大学智能汽车研究所是内领先的智能汽车研发机构，在自动驾驶、车联网等领域都有深入的研究和丰富的实践经验；汽车智能交通分会是中国汽车工程学会的专业分会之一，是由致力于智能交通的汽车科技工作者自愿组成的全国性、学术性及非盈利性的社团组织；地平线则是国内率先大规模前装量产的车载智能芯片企业，致力于让每一辆车都搭载地平线智能计算方案，通过赋能机器，让人类生活更安全、更美好；而车控则是领先的智能汽车技术创新与评估方案提供商，致力于提供最丰富最客观的用户体验指标。

作为产、学、研通力合力的大型公众科普互动，本次快闪月也吸引了众多智能汽车、泛科技发烧友用户和众多科技媒体，这场备受关注的系列活动将真正开启智能汽车的大众科普，解构自动驾驶系统，推动其在用户群体中的认知与普及。

围绕上汽"银河"智能车全栈解决方案（包括计算平台、电子架构、软件平台、智能云平台、舱驾融合数字化体验产品），地平线与上汽集团将合力打造搭载征程5芯片的智驾计算平台，以及搭载下一代大算力芯片征程6的舱驾融合国产计算平台，两大计算平台的量产车型预计将于2023年、2025年依次实现落地。同时，双方计划共同研发面向未来的大算力芯片及计算平台。

作为上汽集团旗下企业，零束科技是上汽集团"数据决定体验、软件定义汽车"的践行者，承担着上汽"银河"智能车全栈解决方案的研发应用与市场化重任。其中，上汽集团与地平线将于2023年量产落地的智驾计算平台，由零束科技基于双征程5芯片，融合全栈电子架构、高实时软件计算平台、业内领先BEV算法、全域闭环数据工场等关键技术打造而来，是上汽"银河"方案技术底座的核心组成部分，覆盖高速、泊车及城区全场景体验，最终实现数据驱动、从端到端的融合智驾功能产品。

智能汽车离不开强大的算力基石。征程5是地平线面向高等级自动驾驶应用场景推出的第三代车规级产品，兼具高性能和大算力的特点。征程5单颗芯片AI算力高达128 TOPS，搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，充分发挥了软硬协同优化的技术优势，实现业界领先且可持续成长的真实AI计算性能。征程5也是最具量产成熟性的百TOPS级国产大算力AI芯片。同时，地平线紧随产业发展趋势持续实现产品的创新迭代。基于全新BPU纳什架构打造的征程6芯片正在研发中，AI算力可实现数倍提升，将充分满足未来面向全车智能中心的更高等级计算需求，助力汽车产业智能化转型加速。

地平线与上汽集团合作历史深厚。早在2017年双方就启动战略合作，共同推动车规级AI芯片加快落地；2019年，上汽集团参与地平线B轮融资，成为第一大机构股东；2020年，双方成立"上汽集团与地平线人工智能联合实验室"。目前，地平线的征程系列芯片已经助力上汽乘用车、上汽大通MAXUS等多个上汽系汽车品牌实现智能化产品的研发和落地。

作为中国汽车龙头企业，上汽集团积极瞄准行业未来发展制高点，全面向高科技企业转型，在智能汽车核心技术领域均有着深度广泛的布局。地平线与上汽集团的合作，致力于携手整车企业以及关键技术及解决方案科技公司，实现全产业链的深度开放协作和能力共建。其中，地平线与零束科技在2021年10月份就达成了战略合作，此次合作意味着双方在业务落地上取得突破性进展，也将加速推动高阶智能驾驶解决方案在上汽集团以及全产业的应用落地。未来，地平线将持续以"芯"为基，以更加开放的姿态，携手上汽集团和更多行业伙伴共同促进汽车产业高质量发展。

瑞虎8 PRO的智慧座舱全面实现行业引领，搭载了包含AI情感超级交互系统在内的6大模块、超过15项情感识别交互功能，拥有离线通用识别全时免唤醒、乘客睡眠关怀等多项行业首发功能，同时具备疲劳检测、手势识别、分心检测、多模语音等多项行业领先功能。作为奇瑞"大单品"策略下的明星车型，瑞虎8自2018年上市以来累计销量突破50万辆，瑞虎8 PRO也将凭借极具未来式的智能科技，为奇瑞汽车在年轻化细分市场开辟出新的道路。

作为车企差异化竞争的持久战场，车载智能交互正朝着多模交互的方向演进，但好的多模交互体验需要算法、算力和工程架构的高效融合。凭借软硬结合的前瞻技术理念，地平线基于征程系列芯片打造了Horizon Halo车载智能交互方案，致力于以高效AI计算和多模态AI技术，解决目前在高噪声情况下"难识别、误识别、高延迟"等行业痛点，重塑车载智能交互产品体验。

依托对征程3芯片和算法的软硬联合调优，Halo 3.0方案实现了底层技术革新，AI计算效率整体可提升5～10倍。值得一提的是，地平线基于自主研发的BPU加速器，把通用的语音识别技术移植到征程3芯片中，结合视觉辅助技术完成了新一代语音交互方式 -- 全时免唤醒功能，用户无需唤醒就可以进行语音交互，并通过多模语音技术极大降低了全场景误识别率。同时，地平线采用了离线方案，可以在保护用户隐私的同时，使得Halo 3.0的交互响应速度比传统云端方案快一倍。与业内其他离线方案不同，地平线的离线方案可以做到通用识别，用户不需要记忆固定的命令词，就可以轻松地对上百项车控进行自然的语音控制。

定位Tier-2，地平线将提供以"芯片+算法+工具链"为核心的底层计算平台，开放协同行业伙伴实现能力共建。基于最新的Halo 3.0参考方案，地平线将继续秉承开放赋能的理念，助力合作伙伴打造更具差异化竞争力的车载智能交互方案。截至目前，地平线工具链已经助力百余家合作伙伴，面向智能汽车等广泛应用场景实现AI算法的开发和落地。

作为中国汽车品牌的深厚实践和创新引领者，奇瑞积极拥抱智能汽车产业全产业链的技术开发及生态发展。2018年，奇瑞正式发布了智能化战略品牌"奇瑞雄狮"，以全方位的数字化和智能化布局加速向智能企业进化。地平线是业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的人工智能平台型企业，目前征程芯片出货量已经突破100万片，与超过20家车企签下了超过50款车型前装量产项目定点，覆盖自动驾驶和车载智能交互全场景应用领域。

2021年，地平线与奇瑞集团达成战略合作，双方聚焦智能驾驶、车载智能交互等领域开展技术研发与产品合作。如今，历时一年双方便迎来了量产成果 -- 瑞虎8 PRO，共同开启全场景多模交互方案的量产时代。面向下一代车载智能交互，地平线在实现Halo 3.0量产的同时，也正在打造基于征程5的车内外联动交互方案，实现智能化、人性化的人车共驾新体验。未来，地平线将与奇瑞持续深化合作，基于征程芯片面向更丰富的智能汽车场景打造多款量产车型，加速推动汽车向"第三移动空间"进化。

在"软件定义汽车"的产业趋势下，汽车电子电气架构正由传统分布式向域控制器、中央计算平台演进，对AI算力的需求同步倍增。作为国内首款可量产的百TOPS级大算力AI芯片，地平线征程5将助力一汽红旗构建强大AI算力平台，满足大量计算需求。

征程5是地平线第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片算力可达128 TOPS。为加速合作伙伴车载计算平台产品化落地，地平线同步推出Horizon Matrix® 5全场景整车智能计算平台参考设计，能够以开放灵活的架构快速集成征程5芯片，提供最高可达512 TOPS的超高AI算力，充分满足L2~L4全场景整车智能计算多样化需求。目前，多家主流产业链企业已与地平线达成深度合作，共同打造差异化的车载计算平台产品。同时，地平线开放的AI开发平台也将高效助力智能驾驶软件的差异化开发与应用，加速智能汽车落地。

一汽红旗是中国汽车品牌向上的标杆，致力于成为"中国第一、世界著名"的新高尚品牌。过去四年，依托"数智化"转型变革的战略驱动，一汽红旗的年销量从4700多辆快速增长63倍至30万辆。面向智能化领域，一汽红旗以阩旗（R.Flag）技术发展战略为核心，制定并实施了"旗偲"智能技术战略，为品牌创新升级持续注入强劲动力。地平线作为车规级AI芯片的全球引领者，将与一汽红旗强强联合，在前瞻产品技术融合与产业协作模式上探索创新高效的"中国路径"，推动中国智能汽车产业链引领全球发展。

今年即将上市的自游家NV全系标配AAD(Advanced Assistant Driving高阶辅助驾驶系统)，具备L2+辅助驾驶能力。该系统采用了地平线征程2芯片和Horizon Matrix^® Mono单目视觉感知方案，除了能够出色完成标准路况下的工作外，还能够基于中国的道路场景实现"特定场景优化"，如复杂车道线/施工区的识别，两轮车、代步车、三轮车等中国特色交通工具的识别等。

在此基础上，2023年三季度起，自游家NV将支持全系硬件付费升级至更高阶的自游家SuperDrive AAD，实现L2++辅助驾驶能力。升级后的AAD将搭载基于双征程5的超算平台，AI算力高达256 TOPS，实现超过64倍的性能提升，可支持12颗超高清摄像头和5颗毫米波雷达的超感知系统，保障指数级增长的复杂计算任务所需算力冗余，满足用户更极致的个性化驾乘体验。

作为地平线第三代车规级产品，征程5兼具大算力和高性能，采用全新一代双核BPU以及八核CPU集群，单芯片运算能力可达128 TOPS。凭借前瞻的软硬结合设计理念，在处理自动驾驶关键任务上，征程5的真实AI性能表现优于国际顶级玩家。基于地平线业界领先的真实AI性能和算法能力，硬件升级后的自游家NV可支持城市NOA、高速NOA，以及更多场景下的全自动泊车等功能。

截至目前，地平线征程芯片出货量已经突破100万片，同20+车企签下超过50款车型的前装量产项目定点。随着智能汽车对大算力、高性能需求的提升，征程5将助力高级别自动驾驶量产落地。目前，征程5已斩获了多家车企的量产定点，覆盖中国主流传统车企和造车新势力。除了自游家NV之外，多款征程5定点车型将于年内陆续公布，加速推动国产大算力AI芯片引领汽车前装量产市场。

自游家汽车成立于2020年，聚焦智能高端新能源汽车领域。以"让更多人享受智能出行的美好"为使命，自游家汽车打破常规，开辟智能驾驶时代的技术升级新路径，自游家NV是首款支持辅助驾驶系统全面硬件升级的车型。从征程2到征程5，地平线基于丰富强大的车规级AI芯片产品方案矩阵，以开放协同的模式满足车企从L2到L4全场景整车智能功能研发需求，助力打造"可成长"的智能驾驶产品。

ISO/SAE 21434汽车网络安全标准是国际标准化组织制定的一项全球性标准。此次通过ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证，充分表明了地平线的产品研发、采购、生产、运维等全生命周期流程完全满足ISO/SAE 21434网络安全管理体系的要求，具备为汽车行业客户提供符合业界最佳实践的网络安全产品的能力。

作为业界领先的智能驾驶芯片及算法公司，地平线高度重视安全，不仅严格遵从国内外汽车网络安全、信息安全和数据安全等相关法规和标准的要求，而且积极参与相关标准的撰写并开展内部落地实施。同时，地平线一直与产业链生态伙伴密切合作，通过成熟可靠的产品，以及网络安全的风险评估和合规验证，帮助客户抵御网络攻击，保护汽车网络安全。鉴于地平线对ISO/SAE 21434的承诺，OEM和一级供应商可更加信赖地平线的产品和解决方案。

伴随新一轮科技革命和产业变革，电动化、智能化、网联化成为汽车产业的发展潮流和趋势，智能网联汽车已成为行业共识，但同时也面临着重大的网络安全、信息安全和数据安全的挑战。为网络安全提供安全保障措施，ISO和SAE共同制定针对道路车辆网络安全的全球性标准ISO/SAE 21434，帮助汽车制造商和零部件供应商满足全球汽车网络安全管理法规要求。

TUV莱茵是汽车检测认证领域的领导者，作为编委会成员参与制定ISO/SAE 21434标准，也是最早在中国开展网络安全业务的国际第三方认证机构之一。此次向地平线颁发的ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证证书，是TUV莱茵在中国颁发的第一张ISO/SAE 21434认证证书。TUV莱茵大中华区工业服务与信息安全总经理赵斌说："网络安全管理体系认证证书的取得，证明了地平线践行国际标准、追求卓越的决心和实力，以及对质量及安全的不懈追求。出于TUV莱茵对技术的严谨要求，对新技术、新标准、新动向的快速反应，未来将持续帮助地平线提升产品安全质量。"

地平线首席战略官郑治泰表示："作为国内首家实现车规级智能驾驶芯片量产上车的科技企业，地平线通过智能驾驶芯片、算法、基础软件和操作系统的网络安全开发的实践，形成了一支拥有网络安全开发意识、掌握网络安全开发方法、具备网络安全开发能力并具有行业技术前瞻性的团队，为产品网络安全的持续提升打下了坚实的基础。未来，地平线秉承对安全的持续性承诺，将建立并实施强大的网络安全管理系统，与汽车产业供应链伙伴携手同心确保汽车网络安全。"

地平线目标建立全面覆盖芯片、软件、工具链的安全产品体系，向汽车产业合作伙伴提供安全可靠的产品和解决方案。目前，地平线已具备完整的车规产品安全管理能力及研发能力，获得AEC-Q100可靠性认证、ISO 26262 ASIL D功能安全流程认证、ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证，软件流程ASPICE CL2认证和ISO/SAE 21434网络安全管理体系认证，是安全认证体系最为完整的中国AI芯片公司。

此次获得ISO/SAE 21434认证是地平线更进一步向汽车产业合作伙伴发出的安全倡议与安全承诺。地平线在产品研发设计过程中，始终把安全放在首位，基于包含网络安全、功能安全、预期功能安全和AI安全在内的系统安全管理体系，以强大的安全开发能力、芯片设计能力以及软件算法能力，为行业提供高性能、安全可靠的产品与解决方案，满足智能网联汽车时代对于安全性的高标准、严要求。

中国汽车产业正在从传统工业向数字化、智能化加速变革，新能源汽车产业快速发展正在成为重塑中国汽车产业格局的重要推手。中国第一、世界新能源龙头车企 -- 比亚迪，与目前国内唯一实现车规级AI芯片前装量产的企业 -- 地平线，双方的强强联合，对数字化、智能化转型中的中国汽车产业合作有重要示范作用，将助力构建更加稳健、高质量的智能汽车产业生态，推动中国汽车行业智能化发展走上快车道。

作为首家正式宣布停产燃油车、全面拥抱新能源的车企，比亚迪是全球唯一拥有“三电”核心技术的车企。2021年比亚迪实现了新能源乘用车近 60 万的全球销量，第九次问鼎中国新能源乘用车销冠，新能源累计产销超过 150 万台。在智能化领域，比亚迪持续深耕、全面布局，拥有深厚的智能化技术积淀和深度的垂直整合能力，打造了行业领先的比亚迪e平台、DiLink智能网联系统、DiPilot智能驾驶辅助系统。

地平线是中国最先推出车规级AI芯片并实现量产的科技公司，已经迈过百万芯片前装出货的大关。地平线的第三代车规级产品征程5兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，征程5芯片获得全球公认的汽车功能安全标准 -- TUV ISO 26262 ASIL-B 功能安全认证，成为国内首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。目前，地平线征程5芯片已经斩获多家车企的车型定点合作。

比亚迪车搭载地平线征程5芯片，国产百TOPS级别大算力芯片量产上车的大幕正式拉开。

如何更好地把握行业发展趋势，探明下一阶段产业方向，更好地应对挑战、引领变革、推动新能源汽车市场向更高层次发展？余凯博士在演讲中提出，芯片与OS是智能汽车时代的创新数字底座，地平线推出结合征程5芯片的开源开放的实时操作系统TogetherOS，携手合作伙伴共建车载数字基座，助力行业构建车载OS生态系统；与此同时，地平线将进一步开放，尝试向部分整车厂开放BPU IP授权，助力车企提升差异化竞争力，加快创新研发速度。

芯片与OS是智能汽车时代的数字底座

智能汽车是堪比“计算机诞生”级的颠覆式创新，将成为人类科技发展最大的母生态。而芯片和操作系统是智能汽车的数字底座，是产业的最佳破局点。

历史上多次出现芯片架构与操作系统的紧密联盟，比如Windows和Intel的联盟，ARM和Android的联盟，英伟达GPU架构和操作系统CUDA的耦合。余凯博士指出：“只有软件和硬件高度协同，才能保证计算能效。”

拥抱智能汽车所带来的千载难逢的时代机遇，地平线推出结合征程5芯片的开源实时操作系统TogetherOS，携手合作伙伴共建车载OS生态。TogetherOS满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，支持丰富的上层应用软件，同时提供灵活开放的开发工具，可面向自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景打造解决方案。

Journey Together：打造智能汽车时代的“Wintel”和“AA”

地平线自成立之初便决心成为一个赋能行业的平台型企业，通过打造人工智能芯片和计算平台，助力智能汽车时代发展。当前，地平线征程芯片出货量已突破100万片，获得40多个车型的前装定点，生态合作伙伴已超过100家。

开放是产业发展的大势所趋。余凯博士表示，在提供SoC级高性能汽车智能芯片的同时，地平线将进一步开放，向整车厂开放BPU IP授权，提供软件工具包、芯片参考设计以及技术支持，助力部分车企开发自研芯片，提升差异化竞争力，加快创新研发速度。在此开放模式下，整车开发将实现从芯片到操作系统、再到自动驾驶的软硬件系统的高度协同，极大提升迭代速度。

智能汽车时代，在消费者需求激增之下对于产品迭代速度提出了更高要求，打造更加开放的创新生态便至关重要。正如Windows和Intel共同加速了PC时代的成熟发展，ARM和Android共同创造了智能手机时代的繁荣生态，在智能汽车时代，地平线期望打造一个开源开放的创新生态，以智能芯片与操作系统作为智能汽车的数字底座，与行业伙伴征程与共，开放共赢，携手共建开放协同的汽车智能创新时代。

基于征程 2 芯片，长安汽车打造了NDA 1.0 智能驾驶辅助系统并首次搭载于UNI-V上。结合地平线单目视觉感知方案，NDA 1.0 可在低于 100 毫秒的延迟下有效感知车辆、行人、车道线、交通标识等多种目标，极大提升了辅助驾驶的智能程度与可靠性。此外，地平线针对中国道路复杂场景进行的算法优化，如对两轮车、超车场景的精准识别与感知，也进一步为智能驾驶提供了安全保障。

目前，长安汽车NDA 1.0 已集成自适应巡航（IACC）、高速公路智能驾驶辅助（HWA）、驾驶员触发换道（UDLC）、领航智驾NID1.0 等ADAS功能及碰撞预警、自动紧急制动(AEB)等主动安全功能。

此外，在车载智能交互领域，UNI-V 则承袭了UNI-T 与UNI-K的智能化积累，基于征程2实现了多模唇语、视线亮屏、手势交互、情绪识别、性别和年龄检测，抽烟打电话检测、疲劳监测与干预等多项主动 AI 交互功能，极大提升了用户出行的驾乘体验。

地平线与长安汽车的合作由来已久，早在2018年，双方便成立人工智能联合实验室，2020年，长安汽车推出首款搭载征程 2 汽车智能芯片的主力车型 -- UNI-T，该车型也是首款搭载国产车规级人工智能芯片的智能汽车。UNI-T在上市半年内实现了每月销量上万的佳绩，而UNI-K的上市也得到了广泛关注。在地平线等产业优质合作伙伴的合力协作下，UNI系列“未来科技量产者”品牌定位得到市场认可。

作为国内驰名汽车品牌，长安汽车对智能化趋势保持了高度关注与持续投入，地平线见证并亲身参与了这一变革创新之路。此次UNI-V量产发布，既是长安汽车对过去合作成果的认可，也是地平线与长安汽车双方合作不断深化的又一力证。UNI系列的市场表现，成功验证了“有算法能力的AI芯片公司+整车厂”合作模式的潜力。

作为继Mobileye、英伟达后第三个实现专用ADAS芯片规模化量产的厂商，地平线的征程系列芯片已广泛搭载在多家主流车厂的明星车型上，目前出货量已达80万片。而随着全场景整车智能中央计算芯片征程5的正式发布，地平线已成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。未来，地平线将持续打磨以“芯片+算法+工具链”为核心的基础技术平台，以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨，与产业链上下游合作伙伴征程与共、一路同行，携手建立开放共赢的汽车产业生态。

上海2021年9月29日 /美通社/ -- 2021年9月29日，地平线与科技公司大陆集团正式签订合资合同，双方将共同成立一家合资公司，专注于提供高级辅助驾驶和自动驾驶软硬件整体解决方案。合资公司将由大陆集团控股，员工规模预计近200人。在活动现场，合资公司还与上海嘉定工业区政府签署了投资协议，将落户上海嘉定区。

以高级驾驶员辅助系统和自动驾驶能力为基础的智能驾驶是一个快速发展且具有巨大成长空间的领域，因此研发速度显得尤其重要。大陆集团与地平线共同成立的合资公司，将致力于加速汽车智能化技术的商业落地。

地平线与大陆集团合作深远。双方于2020年签署了合作谅解备忘录，并在今年的上海车展上宣布将成立合资公司。未来，地平线的芯片和算法将集成到大陆集团的智能摄像头和可扩展自动驾驶高性能计算机系列产品中，为中国以及全球整车厂商提供服务。目前，有多家中国整车厂商已经表达了量产合作意向。

此外，当天合资公司还与全球汽车软件领域的领导者Elektrobit签署了合作备忘录。双方将共同努力，更好地促进本土自动驾驶相关产品的研发和量产。Elektrobit将给合资公司提供可靠的标准化底层软件产品和解决方案，使其能够专注于开发差异化功能和创新。

大陆集团高级驾驶员辅助系统事业部负责人Frank Petznick表示：“我们的合作伙伴地平线在推动汽车智能化技术方面的专注和速度令人印象深刻。这种创新方式正是市场所需要的。通过成立合资公司，我们可以把尖端的人工智能技术与全球领先的系统供应商长期积累的制造和质量工艺优势相结合，打造出性能强大和高性价比的产品。”

地平线创始人兼CEO余凯表示：“汽车产业已经全面进入智能化赛段，身处赛场中央，只有拥抱全新思维、创新心态和开放胸怀，才能抓住产业变革机遇。大陆集团拥有百年历史，持续引领全球汽车产业的创新升级；而地平线拥有深厚的人工智能技术积累以及极致的本土服务。双方创立合资公司开创了全新产业合作模式，未来将携手立足本土、着眼全球，成为智能汽车产业化的坚定推行者和实践者。”

在开启开放生态战略的同时，地平线重磅发布一系列突破性技术产品与解决方案，包括：面向全场景整车智能的中央计算芯片 -- 地平线征程^®5、以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统TogetherOS™️、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix^® SuperDrive整车智能解决方案。此外，地平线还发布了针对智能汽车产业链上下游合作伙伴的生态合作理念和举措。

同时，发布会现场，地平线还介绍了与智能汽车产业链上下游生态伙伴的商业合作模式，并与众多汽车厂商达成地平线征程^®5芯片量产战略合作意向，旨在联合汽车智能化领域所有参与者的力量，加速迈向整车智能的新征程。

开放战略，众智众力探索人车关系最优解

地平线创始人兼CEO余凯认为，随着汽车智能应用商业化脚步的加快，智能汽车将成为第一个成熟的智能化载体，带领人类走向真正的人工智能终端时代，而未来的智能汽车一定会走向全场景的整车智能计算平台。地平线始终坚持整车智能的技术路径，探索人车关系最优解。地平线致力于成为有信仰、利他的平台公司，秉持“全维利他”的生态观，以“芯片+算法+工具链”的强大技术平台为基石、以灵活开放的商业合作模式为驱动，以长期的技术开发实践与经验为依托，做智能汽车产业坚实的底层赋能者和产业创新开放生态的积极参与者。

地平线定位Tier-2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。余凯说：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”地平线计划将底层技术平台多维度开源开放给不同的生态伙伴，赋能自主研发、加速汽车智能应用的开发和智能汽车的量产进程，凝聚全产业链上下游合作伙伴的磅礴力量，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程上一路同行、奔腾向前。

突破L4高等级自动驾驶算力瓶颈，征程5勇攀整车智能“芯”高度

地平线的汽车智能化技术理念是基于高性能、大算力、安全可靠、开放易用的整车智能计算平台来实现技术开发和应用迭代的全面效率。助力汽车智能化发展，地平线发布动力最为强劲的“数字发动机” -- 全场景整车智能中央计算芯片地平线征程^®5。

地平线联合创始人兼CTO黄畅强调，通过软硬结合，协同优化，地平线车规级AI芯片在追求算力突破的同时始终保持着高效利用率，又得益于地平线开放易用的开发工具链、AI开发工具平台，以及实时安全车载操作系统，地平线向行业提供的高性能“数字发动机”所带来的强劲动力能够高效拓展应用于自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。

征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

此外，继2020年9月，地平线通过ISO 26262:2018功能安全流程认证，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准 -- ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。

发布会现场，地平线宣布与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。

地平线车载操作系统TogetherOS亮相，开源开放共建整车智能软件合作新生态

无论是自动驾驶还是车载智能交互体验的升级，都需要依靠汽车软硬件架构发展升级来驱动，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程中，安全的车载操作系统的作用不言而喻。秉持整车智能的技术路径，地平线发布基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统 -- TogetherOS™️，同时宣布将TogetherOS™️开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。

地平线TogetherOS™️致力于构建车规级实时安全操作系统生态的“最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。TogetherOS™️采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。

TogetherOS™️采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建。当前地平线已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，拥抱Safety Linux开放生态并积极参与建设，同时以Linux基础方案和安全增强机制来满足系统整体安全的功能安全目标。未来，地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。

高性能大算力整车智能计算平台，软硬协作创造整车智能新可能

此次发布会上，地平线隆重推出以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化。

以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台，在前视感知、360度视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化与个性化开发，让整车智能的目标更近一步。

凭借基于安全微内核架构的实时车载操作系统 -- TogetherOS™️，融合了能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链 -- Horizon OpenExplorer^®天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的AI开发工具平台 -- 地平线艾迪^®，地平线整车智能计算平台既安全可靠，又开放易用，赋能汽车客户与合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发与量产，同时也能支持其实现软件迭代流程的自动化，快速构建整车智能的开发迭代闭环。

在征程5芯片的强大算力、领先算法、高效开发工具的加持下，地平线整车智能计算平台能够持续助力客户产品的能力提升和升级迭代。此外，因为征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程开发，并且有强大的信息安全硬保护机制，包括内置加密引擎、为密钥等敏感数据提供物理隔离存储保护、提供隔离的软件安全运行环境 (Secure Boot)、提供安全的软件升级保护机制 (Secure OTA)以及AI模型保护等，所以征程5芯片为基础的地平线整车智能计算平台也是应用当前最先进安全技术的计算平台，通过硬件安全、系统与算法安全、信息安全的全方位安全引领汽车智能化的安全标准。

全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix 5，深度赋能助推自主创新

Matrix 5自动驾驶计算平台基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片 -- 征程5打造的整车智能计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。 发布会上，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓宣布已经基于地平线提供的参考设计开发出多形态的硬件产品。

Matrix 5 的AI算力强劲，基于4颗征程5，算力高达512 TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知，让智能驾驶真正观六路、听八方。征程5芯片的ASIL B功能安全认证、系统基于ASIL-D功能安全流程开发、端到端硬件冗余及安全设计、完善的加密保护机制使 Matrix 5拥有功能安全和信息安全的双份守护。

地平线本次发布Matrix 5合作伙伴计划，面向合作伙伴提供多维度支持，如Matrix 5技术包提前获取，产品开发及测试验证全流程技术支持，地平线软件工具使用及业务拓展帮助，以及合作伙伴产品对地平线算法及软件的兼容性保证，从而使得地平线征程5大算力车规级AI芯片可以真正惠及行业伙伴，加速其产品量产落地。

Horizon Matrix^® SuperDrive整车智能解决方案，开启智能驾驶体验新世界

人机共驾是智能驾驶的终极目标，机器与人更懂彼此、互相信任，实现自然流畅的人机共驾是人车关系的最优解。以此为目标，地平线发布集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix^® SuperDrive整车智能解决方案。

Horizon Matrix^® SuperDrive基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix^® SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的人车共驾新体验。

多维度灵活商业合作模式，同行致远整车智能加速落地

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，基于“全维利他”的开放生态战略，地平线致力于将自身自主创新的技术、突破性产品与解决方案转化为更多智能汽车产业生态合作伙伴的商业价值，使技术的源头活水能够扩散、渗透至整个产业，灌溉智能汽车产业生态的“千亩良田”。地平线将以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨，与产业链上下游所有合作伙伴建立开放共赢的合作关系，驱动全新商业价值。

定位于Tier-2，地平线以软硬协同、灵活开放的商业合作模式与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。地平线既可提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供全面丰富的开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持，与合作伙伴以深度联合开发的方式实现能力共建，持续为合作伙伴创造价值。

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探。

地平线首席生态官徐健说：“地平线坚定地拥抱生态，把自己定位为中国智能汽车生态的最底层。地平线愿意去推动更多力量参与其中，合作、共生、共赢，用‘芯’打地基，共建中国智能汽车的繁荣生态。”他说，地平线承诺每年投入超亿元资金到合作伙伴发展计划中，支持发展百家以上合作伙伴，辐射上千家生态节点。

心之所向，未来可期，地平线将始终坚持整车智能的技术路径，做好开放平台赋能者的角色，以“全维利他”的开放生态战略扩大智能汽车产业生态的朋友圈，与所有生态合作伙伴征程与共、一路同行、共攀新高，奔赴万物智能的新纪元。

获得 ASIL-B Ready功能安全产品认证标志着地平线征程5芯片的功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了全球公认的汽车功能安全标准 ISO 26262 ASIL-B级别的要求，证明征程5芯片可以为ADAS应用提供安全保护方案，满足世界一流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

征程5是中国首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。2020年9月，地平线通过ISO 26262:2018 功能安全流程认证，时隔9个月，地平线征程5芯片产品的功能安全架构和具体设计成功通过ISO 26262 ASIL-B Ready产品认证。在功能安全管理认证体系的护航下，地平线征程5系列芯片严格按照ISO 26262 功能安全开发流程设计研发，单芯片达到ASIL-B级别要求，系统应用满足汽车行业最高安全级别ASIL-D要求，将助力智能驾驶产业更安全地驶入快车道。

近年来，随着汽车智能化的不断发展，汽车安全性在研发中越发凸显其重要性。作为国内首家实现车规级 AI 芯片量产上车的科技企业，地平线通过 AI 芯片功能安全开发的实践，形成了一支拥有功能安全意识、掌握功能安全开发方法、具备功能安全开发能力并具有行业技术前瞻性的团队，为产品功能安全的持续提升打下了坚实的基础。继获得 ISO 26262 功能安全流程认证，地平线成功流片面向 L4 高等级自动驾驶的大算力征程 5 系列芯片并通过功能安全产品认证，充分证明地平线的功能安全研发实力与芯片安全机制设计能力。

安全对于汽车智能化发展至关重要，地平线是全球三大汽车安全规范 -- ISO 26262功能安全、ISO 21448预期功能安全和ISO 21434信息安全的关键贡献者与实践者，不仅基于征程5芯片设计了强大的硬件保护机制，还会确保软件栈、工具及系统方案满足对应的安全需求。在芯片研发设计过程中，地平线始终把安全放在首位，以强大的功能安全开发能力、芯片设计能力以及软件算法能力，为行业提供高性能、安全可靠的产品与解决方案，满足自动驾驶时代对于汽车安全性的高标准、严要求。