寧波2022年8月16日 /美通社/ -- 近日，由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯合主辦，AUTOSEMO指導的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日在武漢舉辦。均聯智行首席架構師汪浩偉博士受邀在會上發表演講，分享基于SOA框架設計的人機共駕系統的思考。此次論壇吸引了近1000位業內人士參與，首日在線觀看直播人數超過10萬。
安全至上 理性的智能化設計
智能駕駛的發展的初衷是為了解決危險駕駛這個終極難題，安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠，系統還要做到足夠智能，才能真的體現他在實際生活中的價值。用戶都希望自動駕駛輔助是個"老司機"而不是"萌新"。
目前的智能駕駛技術中，安全和智能在某種程度上存在矛盾之處。更高的智能會帶來更多的安全上的挑戰。因此需要在設計系統時就明晰安全邊界，因為系統的成本框架會定義其復雜度，也就是定義其不同場景的功能和安全極限。
安全與智能的矛盾
基于SOA架構的人機共駕系統為艙駕融合提供基礎
在未來較長的一段時間內，高智能的自動駕駛系統（L2++）會在乘用車上占據主導地位，駕駛員與智能系統同時共享對車輛的控制，人機結合完成駕駛任務。在人機共駕系統內，駕駛員和自動駕駛的交互十分重要，不單影響使用體驗，也影響自動駕駛系統的安全性。為了能滿足用戶對于智能的要求，同時能做到足夠安全，需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領域，讓自動駕駛輔助成為陪伴司機的人工智能助手。我們稱之為Co-Pilot AI.
在現有域控平臺上開發Co-Pilot AI會在通訊，系統交互和統一化設計上遇到很多挑戰，因此均聯智行CCU與SOA以用戶體驗驅動為核心，設計可靈活部署、成本可控、滿足未來座艙和自動駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來，基于SOA框架開發的人機共駕系統，能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監控系統已有能力，并且充分發揮微服務框架的架構設計領先性。
區域-中央架構垂直分工 更加清晰的功能分配
汽車電子電氣架構的發展推動了整個汽車行業開發方式的轉變以及產品迭代速度的變化。從分布式到集中網關，到目前正在經歷的以域控制器為核心，有中央化的功能和中央化的供電方案。再到幾年后進入中央計算架構（區域-中央架構），其特點之一是軟件比較徹底地從硬件剝離，軟件開發不再受硬件的桎梏，另一點是區域控制器會將汽車物理信息系統進行分割。
汪浩偉強調，中央計算平臺不等于"吸收"傳統ECU的所有功能，區域-中央架構提出了一種垂直分割的功能分層，而非"一站式"的解決方案。在區域-中央架構內，每一層都有清晰的職責：中央計算單元是全車的"大腦"，負責處理高層信息并決策所有行為。
區域-中央架構的功能分配
當前汽車正面向自動化、智能化、網聯化發展，軟件在汽車中日益扮演著重要角色，需要以SOA框架和云原生的方式來支撐座艙域、自動駕駛域及其他功能的開發，在減少不必要冗余的同時滿足多域之間頻繁的信號交互需求。
軟件定義汽車時代，整車的價值將不再由傳統的機械硬件決定，而是由軟件以及與軟件所適配的電子硬件決定。均聯智行立足場景與交互，挖掘SOA框架的價值，以實現用戶思維和用戶核心價值在智能駕駛汽車上的落地，帶給用戶更好的出行體驗及安全性。
